暁の電子工作奮闘記

知識も経験もないのにArduinoとRaspberryPiを買ってしまった大学生が、勉強しながらあれこれ試行錯誤するブログ。

ROS Noetic

[ROS Noetic] catkin build が使えない…?の解決策

はじめに ROSでワークスペースをビルドをするとき、ROS Wikiでは 「catkin_make」というコマンドを使っています。 ところが調べてみるとcatkin_makeを改善した 「catkin build」というコマンドがあるようです。 catkin build については下の記事がわかりやす…

[ROS Noetic] ROS Wiki Tutorials を読み進める (その0) / 概要とインストール

ROS Wiki の Tutorials を中心に ROS Noetic を実際に使いながら読み進め、 ROSについて勉強したり遊んだりするシリーズです。 こんにちは!暁です。 今ラズパイでUbuntu20.04を動かしているんですが、 ROSを使ってみたいと思いまして。 というわけでROS Wik…