暁の電子工作奮闘記

知識も経験もないのにArduinoとRaspberryPiを買ってしまった大学生が、勉強しながらあれこれ試行錯誤するブログ。

明けましておめでとうございます+現状報告・今年の抱負

明けましておめでとうございます。暁です。 あっという間に1年が終わり、また新しい1年が始まってしまいました。 せっかくなので今年何をしていきたいか、抱負的なものを書いていきたいと思います。 ROSの基礎の勉強 昨年12月中旬にこんな記事を書きました。…

[ROS Noetic] catkin build が使えない…?の解決策

はじめに ROSでワークスペースをビルドをするとき、ROS Wikiでは 「catkin_make」というコマンドを使っています。 ところが調べてみるとcatkin_makeを改善した 「catkin build」というコマンドがあるようです。 catkin build については下の記事がわかりやす…

[ROS Noetic] ROS Wiki Tutorials を読み進める (その0) / 概要とインストール

ROS Wiki の Tutorials を中心に ROS Noetic を実際に使いながら読み進め、 ROSについて勉強したり遊んだりするシリーズです。 こんにちは!暁です。 今ラズパイでUbuntu20.04を動かしているんですが、 ROSを使ってみたいと思いまして。 というわけでROS Wik…

Pythonで特定の文字列を含む行のみを抽出・削除してtxtファイルに書き出し

こんにちは!暁です。 Pythonで特定の文字列を含む行のみを抽出・削除してtxtファイルに書き出すプログラムを書いたので紹介。 具体的に説明すると、 ・あるtxtファイル(input.txt)を読み込み、 ・"特定の文字列を含まない"かつ"特定の文字列を含む"行を ・…

いろいろ初心者です

こんにちは! 暁です。 今回は自己紹介をしていきます。 まずは箇条書き形式で。(2020/12/01現在) 身分:大学生 知識や経験:ほぼない 言語:C / C++, Python(ちょこっと) 主なハードウェア:PC, RaspberryPi4B, Arduino OS:Windows10, Ubuntu, (RaspberryP…

[初投稿] 主にRaspberryPi・Arduino関連のことを書いていきます

はじめまして! 暁といいます。 はてなブログを開設してみることにしました。 RaspberryPi / Arduino初心者である私が疑問に思ったこと・調べてみたこと・やってみたこと・失敗や成功したことを備忘録も兼ねて自由に書いていこうと思ってます。 RaspberryPi…